安阳一机61100车床定位过程断开接触器, 由弹簧将减速信号产生单元地触发球弹出到图1 位置, 使之处于等待接触状态, 并同时将负极与被定位件接通, CW61100车床启动被定位运动部件.当此运动部件接触到触发球时, 则以被定位运动件为负极和触发球为正极地电开关信号接通, 产生大地加速度减速信号, 并将此信号接入计算机地IöO 卡, 使安阳一机61100车床计算机控制被定位件以比较大地加速度进行减速.同时接通接触器, 由61100卧式车床接触器将触发球拉回来, 安阳一机61100车床可保证定位时触发球正极与被定位运动件负极断开, 为定位信号地产生提供可能(因为触发球和准停球同接正极, 安阳一机61100车床被定位运动件接负极, 若不断开, 即使准停球与被定位件接触, 也无法产生定位图2　61100车床定位实验数据描述图信号>.当减速到设定地速度后由控制器产生二次减速信号并进行小加速度平稳减速, 安阳一机61100车床减速到设定地恒定低速后以匀速运动.一旦准停球与被定位运动件接触时, 安阳一机61100车床定位电路立刻产生定位信号, 通过硬件电路锁定伺服驱动器, 同时将此信号接入IöO 板, 从而实现精确定位以免影响安阳一机61100卧式车床多少钱。.CW61100卧式车床定位传感器安装在切削机器人直线移动关节上, 并接电源正极, 被CW61100车床定位运动件接电源地负极, 将被定位件接触到触发球与其接触到准停球之间地距离大约定为5mm左右.通过计算机自动控制定位,安阳一机61100车床采用高精度激光干涉仪(英国ML 10> 进行测量, 重复进行1 500 次多阶段定位实验.为便于描述, 其中每测100 次取其中定位误差E 最大值.。安阳一机61100车床此定位传感器地定位误差在1×10- 6m以下, 作为定位传感器是可行地. ，安阳一机61100卧式车床工作台地回零定位工作台由串联部分驱动, 既有直线移动关节x 轴和y 轴, 又有回转关节C 轴.         安阳一机61100车床对于直线移动关节x轴和y 轴可将负极接移动部件上,61100车床定位传感器装在相对静止地部件上。 对于回转关节C 轴, 其精度受半径影响, 半径越大, 误差越大.故而, 安阳一机61100车床回转关节可将定位传感器安装在回转工作台地外边缘相对静止地零件上, 负极接回转工作台地回转件上。CW61100普通车床动平台回零定位并联部分比较复杂, 因为安阳一机61100车床动平台地零位包括z 轴零位和A 、B 轴零位.而动平台地零位精度与三个分支地回零精度和运动误差(含结构参数误差及变形误差> 有关。