CW61100车床位置控制器设计决定安阳一机61100卧式车床价格。 影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床典型的PID 算法存在积分饱和与微分突出两个弊端。由于影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床运行较大的给定值变化及负载变化会导致安阳一机61100卧式车床控制器变量及输出的饱和与溢出，这种非线性可能增加影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床系统的超调量和调整时间，导致影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床系统动态性能变差。因此，安阳一机61100卧式车床位置控制器采用积分分离PID控制算法。安阳一机61100卧式车床在普通的数字PID 控制器中加入积分环节的主要目的是为了消除静差、提高精度，但是在过程的启动、结束或大幅度增减设定值时，短时间内安阳一机61100卧式车床系统输出有很大的偏差，会造成积分累积，使影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床控制量超过执行机构最大动作范围对应的极限控制量，从而引起影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床系统较大的超调，甚至造成系统振荡，即由于影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床系统加入积分校正后，会产生饱和效应，引起过大的超调量，而采用积分分离算法，既可以保持积分的作用，又可以减少超调量，使得控制影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床系统的性能有较大的改善。 对于安阳一机61100卧式车床系统而言，即是采用积分分离数字PI 控制算法。具体做法是：根据安阳一机61100卧式车床直流伺服电机的特性，设定一个偏差门限0 E ，当安阳一机61100卧式车床控制过程中的偏差e(kT)的绝对值大于此偏差门限 时，安阳一机61100卧式车床系统不引入积分控制，即为纯P控制；当e(kT)的绝对值小于时，才引入积分控制，即系统作PI 控制。采用PI 控制，保证影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床系统精度；采用纯P调节，使得超调量减少，安阳一机61100卧式车床系统反应加快。采用此种算法后，当被影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床制量与设定值的偏差较大时，取消积分作用，以免积分饱和时安阳一机61100卧式车床系统的稳定性减弱，超调量加大；当安阳一机61100卧式车床被控制量近设定值即偏差较小时，才加入积分环节，以消除静差，提高影响安阳一机61100卧式车床价格的CW61100车床控制精度。这样一方面防止了一开始有过大的控制量，另一方面即使发生饱和，因积分累积值小，也能较快的退出饱和，可减少超调。