安阳一机CW61100卧式车床机械手故障的维修， 故障现象：安阳一机CW61100卧式车床采用凸轮机械手换刀，机械手结构及换刀程序。安阳一机CW61100卧式车床换刀过程中，动作中断，发出2035#报警，显示内容：机械手伸出故障。影响安阳一机CW61100卧式车床多少钱的61100车床分析及处理过程：根据报警内容，影响安阳一机CW61100卧式车床多少钱的61100车床是因为无法执行下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。影响安阳一机CW61100卧式车床多少钱的61100车床机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作，产生安阳一机CW61100卧式车床故障的原因可能有：(1)影响安阳一机CW61100卧式车床多少钱的61100车床“松刀”感应开关失灵  在换刀过程中，安阳一机CW61100卧式车床各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为“主轴松刀”，如果安阳一机CW61100卧式车床感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动作。检查安阳一机CW61100卧式车床两感应开关，信号正常。(2)影响安阳一机CW61100卧式车床多少钱的61100车床“松刀”电磁阀失灵  主轴的“松刀”，是由安阳一机CW61100卧式车床电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就“松”不了。检查安阳一机CW61100卧式车床主轴的“松刀”电磁阀动作均正常。(3)影响安阳一机CW61100卧式车床多少钱的61100车床“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位，检查安阳一机CW61100卧式车床刀库松刀液压缸，动作正常，行程到位；打开主轴箱(图8-2)后罩，检查安阳一机CW61100卧式车床主轴松刀液压缸，发现也已到达松刀位置，油压也正常，安阳一机CW61100卧式车床液压缸无漏油现象。 (4)影响安阳一机CW61100卧式车床多少钱的61100车床机械手系统有问题，建立不起“拔刀”条件  其原因可能是：安阳一机CW61100卧式车床电动机控制电路有问题。检查电动机控制电路系统正常。(5)影响安阳一机CW61100卧式车床多少钱的61100车床主轴系统有问题，主轴结构示意图。安阳一机CW61100卧式车床刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端的拉钉拉紧的；松刀时，安阳一机CW61100卧式车床液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉，使安阳一机CW61100卧式车床刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。