CW6180卧式车床某配套FAGOR 8030的立式加工中心,在回参考点时出现参考点位置不稳定、参考点定位精度差的故障。根据经验,6180车床导致脉冲编码器同步出错的主要原因是编码器零位脉冲不良或回参考点速度太低。由于参考点零位脉冲检查需要由示波器进行,80卧式车床维修时一般可以先检查回参考点速度和位置增益的设置,并确认系统的位置跟随误差值在128 m 以上。当参数设置正确,可能的原因是“零脉冲”信号不良。由于零位脉冲的信号脉宽较窄,它对干扰十分敏感,因此必须针对以下几方面进行检查。
安阳一机CW6180车床首先是编码器的供电电压必须在+5V±0.2V的范围内,当小于4.75v时,将会引起“零脉冲”的输出干扰。其次,编码器反馈的屏蔽线必须可靠连接,卧式车床6180并尽可能使位置反馈电缆远离干扰源与动力线路。此外,
80车床编码器本身的“零脉冲”输出必须正确,满足系统对零位脉冲的要求。经检查该机床在手动方式下工作正常,参考点减速速度、位置环增益设置正确,测量编码器+5V 电压正常,回参考点的动作过程正确。初步判定故障是由于编码器零位脉冲受到干扰而引起的。接着检查发现,该轴编码器连接电缆的屏蔽线脱落,重新连接后,参考点定位恢复稳定,定位精度达到原机床要求。
6180卧式车床某配套SIEMENS 3M 数控系统的立式加工中心,安阳一机车床工作中经常无规律地出现“死机”、系统无法正常起动等故障。关机后再开机,有时可以正常起动,有时需要等待较长的时间才能起动,起动后正常工作的时间不定,有时可以连续工作数天;有时却只能工作几小时或几十分钟。此故障随机性大,80卧式车床无任何规律可寻,属于比较典型的“软故障”。鉴于机床在正常工作期间,所有的动作、加工精度都满足要求。因此,可以初步判断数控系统本身的组成模块、软件、硬件均无损坏,卧式车床6180发生故障的原因主要来自系统外部的电磁干扰或外部电源干扰等。维修时首先对数控系统、机床、车间的接地系统进行了认真检查,纠正了部分接地不良点;对系统的电缆屏蔽连接,电缆的布置、安装进行了整理、归类;CW6180车床对系统各模块的安装、连接进行了重新检查与固定等基础性的处理。经过以上处理后,机床在当时经多次试验,可以正常起动。6180车床但维修时的试验并不能完全代表故障已经被彻底解决,经过两个月运行,
CW6180通用卧式车床操作者反映,故障的发生频率较原来有所降低,但故障现象仍然存在。根据分析,基本确定引起机床故障的原因在输入电源部分。对照机床电气原理图检查,80车床系统的直流24V输入使用的是普通的二极管桥式整流电路,这样的供电方式在电网干扰较严重的场合,通常难以满足系统对电源的要求。最后,采用了标准的稳压电源取代了系统中的二极管桥式整流电路,运行两年有余,无此类故障发生。值得注意的是,6180车床若该机床系统的DC24V 电源滤波电容器(10 000 F/63V)不良,使输出波形中的交流脉动成分较大,也会造成上述故障。